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一种步足机构及多足机器人
发布时间：2023-09-08
浏览次数：

申请号
CN202210413109.2
申请日
2022.04.19
公开号（授权）
CN114802520B
公开日期（授权）
2023.09.08
申请人（授权）
湖北工程学院
发明人（授权）
散鋆龙; 母欣; 邓海鑫; 周永康; 章磊; 万宇浪
IPC分类（授权）
B62D57/032
发明名称（授权）
一种步足机构及多足机器人
摘要（授权）
本发明公开一种步足机构及多足机器人，步足机构用于多足机器人，多足机器人包括机器人主体，步足机构包括躯干连接件、步足、传动装置以及驱动装置；躯干连接件在第一水平方向上具有相对设置的第一端和第二端，第一端用于沿上下向的轴线转动安装于机器人主体的一侧；步足活动设于第二端；传动装置包括第一传动部以及第二传动部，第一传动部和第二传动部分别传动连接步足；驱动装置包括第一舵机以及第二舵机，第一舵机的第一驱动部驱动连接第一端，第二舵机的第二驱动部驱动连接第一传动部和第二传动部；通过本发明的技术方案，可以在减少舵机数量的同时保存所述步足高自由度的结构，从而在节约制造成本的同时减少控制计算的难度。


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